Research cloud • multimodal perception • railway AI

Lina REZZAK

Doctorante en perception multimodale temps réel pour véhicule ferromobile : fusion LiDARs + caméras, compréhension de voie, détection robuste des objets et anticipation des risques.

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Mission doctorale

Comprendre la voie avant que le danger ne devienne visible.

01

Perception temps réel

Assembler les signaux rapides issus des capteurs pour produire une lecture exploitable de l’environnement ferroviaire.

02

Fusion LiDAR / caméras

Faire dialoguer profondeur, image, géométrie et incertitude pour obtenir une scène plus robuste que chaque capteur seul.

03

Détection robuste

Identifier objets, anomalies, obstacles et signaux faibles dans un contexte réel, bruité, mouvant et exigeant.

Stack scientifique

Solide en maths, opérationnelle en code.

PythonC/C++FortranMatlab / Octave RJavaFreeFem++LaTeX GitLinuxÉléments finisOptimisation ProbabilitésStatistiquesSignalImage Vision 3DCalcul scientifique

Research lab

Des projets qui ressemblent au réel.

Fusion multimodale

Alignement entre nuages de points, image caméra, calibration et score de confiance.

LiDARCaméra3D

Équations de chaleur

Simulation numérique, éléments finis et visualisation scientifique de phénomènes physiques.

FEMFreeFem++Modélisation

Optimisation

Gradient, Uzawa, contraintes et recherche de minimum sur problèmes appliqués.

GradientUzawaMaths

Signal & image

Traitement du bruit, détection, segmentation et robustesse en conditions imparfaites.

SignalImageStats

Home cloud

Un vrai espace numérique pour apprendre, tester, casser, réparer.

🎬

Jellyfin

Médiathèque personnelle, conférences, documentaires, cours et archives.

ready
🧪

Jupyter

Notebooks de recherche, prototypes Python, exploration de données.

lab
📈

Grafana

Observabilité, métriques, temps réel, dashboards techniques.

metrics
🧬

Git

Code, versions, branches, historique et autonomie de dev.

versioned
☁️

Cloud

Documents, synchro, notes, espace personnel et partage maîtrisé.

private

Mini Jellyfin

Le faux catalogue qui donne envie d’ouvrir le vrai.

Computer Visionseason 01
Railway AIfield notes
Numerical Methodscollection
Linux Survivalno panic
Signal Processingdeep cuts
LiDAR Storiespoint clouds

Easter egg

Déverrouillage chercheuse.

Si t₀ est le début officiel de la trajectoire doctorale, écris t₀ au format JJMMAAAA.