Perception temps réel
Construire une chaîne capable d’observer, aligner et analyser l’environnement sans perdre la contrainte de rapidité.
Research Vault • accès famille uniquement
Cet espace est réservé à Lina et à ses proches. Derrière cette porte : une vitrine de recherche, un cloud personnel, et un petit laboratoire pour apprendre Linux sans demander la permission.
Portail privé actif
Verrou statique temporaire, sans backend : aucune app Python, aucun risque de 502.
Doctoral Research Cloud • Real-time Multimodal Perception
Doctorante sur la perception multimodale temps réel pour véhicule ferromobile : fusion de LiDARs et de caméras, compréhension de la voie, détection robuste des objets et anticipation des risques. Cette vitrine n’est pas seulement un site : c’est la projection d’un futur lab personnel, sobre, élégant et utile.
Mission doctorale
La thèse de Lina s’inscrit à l’interface entre perception, géométrie, IA et exploitation du signal. L’enjeu : transformer des flux capteurs hétérogènes en une lecture robuste, compréhensible et exploitable de l’environnement ferroviaire.
Construire une chaîne capable d’observer, aligner et analyser l’environnement sans perdre la contrainte de rapidité.
Faire coopérer profondeur, texture, perspective et géométrie pour produire une scène plus robuste que chaque capteur seul.
Repérer obstacles, anomalies, défauts, signaux faibles et cas limites dans un monde réel bruité, changeant et imparfait.
Passer du “capteur qui mesure” au “système qui comprend” afin d’éclairer les risques et les événements critiques.
Installation du cadre doctoral, des outils, des pipelines et des premières briques de recherche.
Expérimentations, validation, visualisation, comparaison de méthodes et consolidation scientifique.
Formalisation des résultats, démonstration de la valeur et soutenance de la thèse.
Ce que ce cloud peut débloquer
Ce lab personnel n’est pas là pour “faire joli”. Il sert à apprendre, structurer, expérimenter et se libérer des dépendances inutiles.
Tester des idées dans Jupyter, itérer vite sur des hypothèses, tracer, comparer, conserver l’historique des expériences.
Tout garder propre : scripts, calibration, notebooks, analyses et mini-outils, avec branches, tags et retours arrière.
Visualiser ce qui tourne, ce qui consomme, ce qui plante, ce qui doit être repris, sans devoir tout deviner à l’aveugle.
Ranger jeux de données, résultats, exports, figures, documents et artefacts d’expérience dans un cadre cohérent.
Casser, réparer, recommencer, refaire mieux. Sans peur de “déranger l’infra”, sans dépendre en permanence d’un tiers.
Un endroit qui te ressemble : scientifique, vivant, un peu exigeant, mais profondément libérateur sur le plan technique.
Portfolio crédible
Alignement de nuages de points et flux image, calibration, projection et estimation de cohérence inter-capteurs.
Repérage d’obstacles, zones atypiques, éléments faibles ou dangereux dans des flux réels dégradés.
Modélisation, résolution et visualisation de phénomènes physiques avec une rigueur déjà très ancrée.
Filtrage, interprétation, détection et mise en forme de signaux utiles dans des contextes imparfaits.
Organisation de jeux de données, suivi des versions, comparaison de runs, nettoyage et reproductibilité.
Un cockpit technique où code, mesures, scripts et visualisations vivent enfin dans un même espace cohérent.
Cockpit du lab
La partie la plus importante n’est pas “l’effet dashboard” : c’est la possibilité d’apprendre sans dépendance permanente, dans un environnement pensé pour toi.
Une vue synthétique de ton univers : calcul, stockage, notebooks, visualisation et expérimentation.
Notebooks, prototypage, figures, métriques, scripts d’exploration.
Code versionné, branches propres, essais maîtrisés, retour arrière facile.
Dashboards, suivi, observabilité, petites joies de l’infra propre.
Zone d’atterrissage pour résultats, exports, jeux d’essai et archives.
Qu’on peut être scientifique, rigoureuse, brillante en maths, et aussi devenir redoutablement autonome sur son environnement technique.
Mini Jellyfin / Media Lab
Une médiathèque personnelle pour apprendre autrement : conférences, cours, captures, documentaires, capsules Linux, archives de recherche et petites pépites techniques.
Pourquoi cet espace existe
Easter egg
Si t₀ est le début officiel de la trajectoire doctorale, écris t₀ au format JJMMAAAA.
La réponse n’est pas un nombre au hasard : c’est le point de départ officiel de l’aventure doctorale. Quand tu l’as, tu n’ouvres pas seulement un easter egg ; tu rappelles aussi le moment exact où tout a commencé.